第七轴机器人平直移动系统
一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。武汉米兰尼机电工程有限公司的一种七轴机器人行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
武汉米兰尼机电工程有限公司的七轴机器人行走系统主要适用于搬运和机加工技术领域,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。此七轴机器人行走系统能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
七轴机器人行走系统-----一台机器人与多台设备实现自动化
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