机器人-nj220-2.7(中空腕)
smartnj以及smartnj4系列机器人有效载荷为110-270kg,独特的“中空腕”设计将机器人的所以管线内置于机械手臂内,避免管线磨损,延长了机器人寿命,同时也保证了离线编程结果的准确性。此外,在设计方面采用了新的流线型平行四边形结构,机器人重量得到有效减轻、大负荷机器人在结构优化的同时,也保证了同样的负载及工作半径,降低了节拍时间及能耗。
实例范畴:轴类零件。盘类零件
图中自动线中的加工设备为:3台立式车床,辅助设备有:关节机器人、滚筒式料道、翻转工位、外围防护等。自动线中采用3台立式车床呈“品”字形布置,关节机器人负责给3台立式车床上下料、其中,op10和op20之间的翻转由翻转工位及关节机器人共同完成。控制方面,集成了机床的自动上下料、零件的自动翻转、自动线的外围防护、通讯走线等,构成了一个完整的自动糊系统。
规格 nj220-2.7(中空腕)
腕部负载 220
前臂附加负载 25
大工作直径 2737
可重复精度 0.15
铸造版本 no
安装方式 fc
供应自动化关节臂机器人-nj220-2.7中空腕
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