str关节机器人系列产品介绍

str系列是采用关节机器人实现上下料的一种形式，充分利用关节机器人的柔性来实现对工件的传输、输送、装卡。str系列属于六轴关节机器人，拥有六个旋转轴，类是于人类的手臂。有很高的自由度，5～6轴适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程。完成全自动化的工作，提高生产效率。可控制的错误率代替很多不适合人力完成，有害身体健康的复杂工作。

中低荷载机器人

smart系列为中小型机器人，有效荷载为5-45kg，主要用于装配，搬运，包装以及抛光等。smart中小型机器人定位精度可达0.05mm，适用于高精度和高速度的应用要求。

大荷载机器人

smart nj及smart nj4系列机器人有效荷载为110-270kg，独特的“中空腕”设计将机器人所有管线内置于机械手臂内，避免管线磨损，延长了机器人寿命，同时也保证了离线编程结果的准确性。此外在设计方面采用了新的流线型平行四边形结构，机器人的重量得到有效减轻。大负荷机器人在结构优化的同时，也抱枕过来同样的负载机工作半径，降低了节拍时间及能耗。

产品规格：

smart

six 6-1.4

nm 25-2.2

nj 110-3.0

nj 165-3.0

nj220-2.7

nj4 220.2.7 (中空腕)

腕部负载(kg)

6

25

110

165

220

220

前臂附加负载(kg)

10

40

50

50

50

25

大工作半径(mm)

1400

2241

2980

3000

2707

2737

可重复精度(mm)

0.05

0.06

0.07

0.09

0.09

0.15

铸造版本

no

yes

yes

yes

yes

no

安装方式

fct

fct

fc

f

f

fc

武汉米兰尼机电工程有限公司

联系人：陈天文

联系电话：027-85762537 15827391042